Глава 1. Сложные проекты

§ 1. Как работать над проектом

§ 2. Проект «Система газ — тормоз»

Глава 2. Проекты, проекты, проекты

§ 3. Реализуем и оформляем проект»

§ 4. Проект «Робот на КПП»

§ 5. Проект «Робот-уборщик»

§ 6. Проект «Цветовая система управления»

Глава 3. Программный продукт

§ 7. Требования к вашим программам

§ 8. Практическая работа «Свойства математических действий»

§ 9. Практическая работа «Вспомогательная переменная»

§ 10. Практическая работа «Сравни — и узнаешь истину»

§ 11. Проект «Управление электромобилем»

Глава 4. Механические передачи

§ 12. Зубчатые передачи

§ 13. Исследование «Передаточные отношения»

§ 14-15. Практическая работа «Спидометр для робота с коробкой переключения передач». Проект «Мгновенная скорость»

Глава 5. Импровизация

§ 16-17. Импровизация и робот. Исследование «Случайное число»

§ 18. Проект «Игра в кости»

§ 19. Проект «Конкурс танцев»

§ 20. Проект «Робот, говорящий выпавшее число»

Глава 6. Персональные сети

§ 21-22. Cybiko. Практическая работа «PAN или пропал»

§ 23. Проект «Экипаж лунохода»

Глава 7. Ручное управление

§ 24-25. Системы управления. Практическая работа «Замкнутая и разомкнутая системы управления»

§ 26. Проект «Геймпад»

Глава 8. Промышленные роботы

§ 27. Роботы в промышленности

§ 28. Проект «Движемся зигзагом»

§ 29. Проект «Плавное движение по линии»

§ 30. Проект «Движемся прямо»

§ 31. Проект «Используем два датчика цвета»

§ 32-34. Проект «Гараж будущего». Проект «Используем четыре датчика». Проект «Складской робот»

Глава 9. Автоматический транспорт

§ 35. Персональный автоматический транспорт

§ 36. Проект «Кольцевой маршрут»

§ 37. Проект «Инверсия»

Глава 10. Автоматическое управление

§ 38. Теория автоматического управления

§ 39. Проект «Держи планку» (с использованием пропорционального регулятора)

§ 40. Проект «Робот, будь принципиальным!» (с использованием двух П-регуляторов)

§ 41. Проект «Секретная служба» (с использованием П-регулятора и датчика ультразвука)

§ 42. Проект «Поехали на регуляторе» (с использованием П-регулятора и датчика цвета)

Глава 11. Законы регулирования

§ 43-44. Пропорциональный закон. Интегральный закон

§ 45. Исследование работы интегрального регулятора

§ 46-47. Дифференциальный закон. Исследование работы дифференциального регулятора

§ 48-49. Линейные регуляторы. Практическая работа «Композиции линейных регуляторов»

§ 50-51. Нелинейные регуляторы. Исследование работы кубического регулятора

§ 52. Проект «Идеи новых регуляторов»

§ 53. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор

§ 54. Проект «Соблюдай дистанцию» (с использованием ПИД-регулятора и УЗ-датчика расстояния)

§ 55. Проект «Вдоль чёрной линии» (с использованием ПИД-регулятора и одного или двух датчиков цвета)

Глава 12 Профессия — инженер

§ 56. Данные, информация, знания

§ 57. Инженерная специальность

Практические работы

§ 58. Проект «Сушилка для рук». § 59. Проект «Светофор». § 60. Практическая работа «Секундомер для учителя физкультуры». § 61. Практическая работа «Стартовая система» § 62. Проект «Приборная панель». § 63. Исследование работы лифта. § 64. Практическая работа «Стиральная машина». § 65. Практическая работа «Регулятор температуры». § 66. Проект «Послушный домашний помощник». § 67. Проект «Валли». § 68. Практическая работа «Робот-газонокосилыцик». § 69. Проект «Робот-футболист». § 70. Практическая работа «Робот-погрузчик». § 71. Практическая работа «Чертёжная машина»

§ 72. Проект «Сбор космического мусора»

Словарь терминов